Wieś założona w XIII wieku przez niemieckiego rycerza Ludpława. W XVI i XVII w. był to ośrodek braci polskich. Działała tu ariańska drukarnia i wyższa szkoła („Szkoła Lusławicka”). W latach dwudziestych XX w., zachwycony tutejszą okolicą Jacek Malczewski, założył tu własną pracownię i szkółkę dla uzdolnionych dzieci wiejskich. W 1974 r. Krzysztof Penderecki zakupił niszczejący